Vào tháng 5 hay tháng 6 năm 1560, sau khi thành lập liên minh tay ba với hai nhà Takeda và Hojo, Yoshimoto tiến quân đến thủ phủ của Matsudaira Motoyasu ở Mikawa. Mặc dù có lực lượng mạnh đến 25.000 người, Yoshimoto thận trọng tuyên bố rằng mình có đến 40.000 lính. Trong khi lời tuyên bố này làm nhiều người sợ hãi, nhưng Oda Nobunaga ở tỉnh Owari đã nhìn thấu được kế này.

Sau hàng loạt thắng lợi, quân đội của Yoshimoto lơ là cành giác, chúc mừng chiến thắng bằng rượu sake và các bài hát. Một đòn tấn công bất ngờ của quân đội Oda sau một trận mưa rào khiến cho toàn quân của Yoshimoto hoàn toàn mất khả năng điều khiển, và chính Yoshimoto tử trận.

Imagawa Ujizane thừa kế vị trí đứng đầu gia tộc sau khi Yoshimoto qua đời, nhưng nhà Imagawa dần bị mất quyền lực, và cuối cùng trở thành thuộc hạ của gia tộc Tokugawa.